سیستم کنترل پایداری الکترونیکی(ESC)

 سیستم کنترل پایداری خودروElectronic stability control  (ESC)

سیستم کنترل پایداری الکترونیکی(ESC)، که به عنوان برنامه پایداری الکترونیکیelectronic stability program(ESP) یا کنترل پایداری پویا Dynamic Stability Control (DSC) نیز شناخته می‌شود، یک فناوری رایانه‌ای است که با شناسایی و کاهش از دست دادن کشش (لغزش) پایداری خودرو را بهبود می‌بخشد. هنگامی که ESC از دست دادن کنترل فرمان را تشخیص می دهد، به طور خودکار ترمزها را فشار می دهد تا به هدایت خودرو به جایی که راننده قصد رفتن دارد کمک کند. ترمز به طور خودکار روی چرخ ها به صورت جداگانه اعمال می شود، مانند چرخ جلوی بیرونی برای مقابله با بیش فرمانی، یا چرخ داخلی عقب برای مقابله با کم فرمانی. برخی از سیستم های ESC نیز قدرت موتور را تا زمانی که کنترل مجدد به دست بیاید کاهش می دهند، سیستم کنترل پایداری الکترونیکی (ESC)عملکرد خودرو در پیچ را بهبود نمی بخشد. در عوض، به کاهش احتمال از دست دادن کنترل خودرو توسط راننده کمک می کند. سیستم کنترل پایداری الکترونیکی (ESC)در خودروهای جدید در کانادا، ایالات متحده و اتحادیه اروپا به ترتیب از سال ۲۰۱۱، ۲۰۱۲ و ۲۰۱۴ اجباری شده است. در سراسر جهان، ۸۲ درصد از تمام خودروهای سواری جدید دارای سیستم ضد لغزش هستند. در طول رانندگی عادی، سیستم کنترل پایداری الکترونیکی (ESC)به طور مداوم فرمان و جهت خودرو را کنترل می کند. جهت مورد نظر راننده (تعیین شده توسط زاویه فرمان اندازه گیری شده) را با جهت واقعی وسیله نقلیه (که از طریق شتاب جانبی اندازه گیری شده، چرخش وسیله نقلیه و سرعت تکی چرخ های جاده تعیین می شود) مقایسه می کند. سیستم کنترل پایداری الکترونیکی (ESC)تنها زمانی مداخله می کند که از دست دادن احتمالی کنترل فرمان را تشخیص دهد، مانند زمانی که وسیله نقلیه به جایی که راننده در حال هدایت است نمی رود. این ممکن است، برای مثال، هنگام لغزش در حین انحراف‌های اجتناب‌ناپذیر اضطراری، کم فرمانی یا بیش فرمانی در طول پیچ‌های نادرست در جاده‌های لغزنده اتفاق بیفتد. در حین رانندگی با عملکرد بالا، سیستم کنترل پایداری الکترونیکی (ESC)می تواند در صورت ناخواسته مداخله کند، زیرا ورودی فرمان ممکن است همیشه نشان دهنده جهت مورد نظر حرکت نباشد (مانند در هنگام رانش کنترل شده). سیستم کنترل پایداری الکترونیکی (ESC)جهت لغزش را تخمین می زند و سپس ترمزها را به صورت نامتقارن روی تک تک چرخ ها اعمال می کند تا گشتاوری را در محور عمودی خودرو ایجاد کند، در مقابل لغزش قرار بگیرد و خودرو را در راستای جهت فرمان راننده بازگرداند. علاوه بر این، این سیستم ممکن است قدرت موتور را کاهش دهد یا گیربکس را برای کاهش سرعت خودرو به کار گیرد. سیستم کنترل پایداری الکترونیکی (ESC)می تواند روی هر سطحی، از روسازی خشک گرفته تا دریاچه های یخ زده، عمل کند. اغلب قبل از اینکه راننده حتی از هرگونه از دست دادن کنترل قریب الوقوع آگاه شود، به لغزش بسیار سریعتر و مؤثرتر از راننده معمولی واکنش نشان می دهد و آن را اصلاح می کند. این باعث نگرانی هایی شده است که سیستم کنترل پایداری الکترونیکی (ESC)می تواند به رانندگان اجازه دهد تا بیش از حد به کنترل خودرو خود اعتماد کنند.

تمام سازندگان ESC تاکید می کنند که این سیستم نه بهبود عملکرد و نه جایگزینی برای شیوه های رانندگی ایمن، بلکه یک فناوری ایمنی برای کمک به راننده در بهبود شرایط خطرناک است. سیستم کنترل پایداری الکترونیکی (ESC)کشش را افزایش نمی دهد، بنابراین پیچیدن سریع تر را فعال نمی کند (اگرچه می تواند کنترل بهتر پیچ ها را تسهیل کند). به طور کلی، سیستم کنترل پایداری الکترونیکی (ESC)در محدوده هندلینگ وسیله نقلیه و کشش موجود بین لاستیک و جاده کار می کند. یک مانور بی پروا همچنان می تواند از این محدودیت ها فراتر رود و منجر به از دست دادن کنترل شود. به عنوان مثال، در طول تغییرمسیرهای ناگهانی، چرخ هایی که ESC برای اصلاح لغزش استفاده می کند، ممکن است تماس خود را با سطح جاده از دست بدهند و کارایی آن را کاهش دهند. با توجه به این واقعیت که کنترل پایداری می تواند با رانندگی با عملکرد بالا ناسازگار باشد، بسیاری از وسایل نقلیه دارای یک کنترل نادیده گرفتن هستند که به سیستم اجازه می دهد تا به طور جزئی یا کامل غیرفعال شود. در سیستم‌های ساده، یک دکمه ممکن است همه ویژگی‌ها را غیرفعال کند، در حالی که تنظیمات پیچیده‌تر ممکن است یک سوئیچ چند موقعیتی داشته باشند یا هرگز به طور کامل جدا نشوند.

سیستم های سیستم کنترل پایداری الکترونیکی (ESC)به دلیل توانایی آنها در افزایش پایداری خودرو و ترمز، اغلب علاوه بر وظایف خود در جاده، برای بهبود کشش در موقعیت های خارج از جاده نیز کار می کنند. اثربخشی سیستم های کنترل کشش به دلیل تعداد قابل توجهی از عوامل خارجی و داخلی درگیر در هر زمان معین و همچنین برنامه ریزی و آزمایش انجام شده توسط سازنده می تواند به طور قابل توجهی متفاوت باشد. در سطح ابتدایی، کشش خارج از جاده با ویژگی‌های عملیاتی معمولی کشش در جاده، بسته به زمینی که با آن مواجه می‌شویم، متفاوت است. در راه اندازی دیفرانسیل باز، انتقال نیرو مسیر کمترین مقاومت را طی می کند. در شرایط لغزنده، این بدان معناست که وقتی یکی از چرخ‌ها کشش را از دست می‌دهد، به‌جای محوری که چسبندگی بالاتری دارد، نیرو به‌طور معکوس به آن محور منتقل می‌شود. سیستم کنترل پایداری الکترونیکی (ESC)ها روی چرخ های ترمزگیری تمرکز می کنند که با سرعتی کاملاً متفاوت از محور مقابل می چرخند. در حالی که کاربرد در جاده اغلب ترمز سریع و متناوب چرخ را با کاهش قدرت در شرایط از دست دادن کشش تکمیل می‌کند، استفاده در خارج از جاده معمولاً نیاز به تحویل نیرو ثابت (یا حتی افزایش‌یافته) دارد تا حرکت خودرو حفظ شود در حالی که سیستم ترمز خودرو به صورت متناوب اعمال می‌شود. نیروی ترمز در مدت زمان بیشتری به چرخ لغزنده تا زمانی که چرخش بیش از حد چرخ دیگر تشخیص داده نشود.